Как и Ford Excursion, Hennessey VelociRaptor SUV построен на агрегатной базе пикапа Ford F-250. Машина получила доработанную заднюю часть с жесткой крышей, распашными задними дверями, третьим рядом сидений, благодаря которому она превратилась из пятиместной в восьмиместную. Так же будет доступна и семиместная модификация. Кроме того, инженеры Hennessey Performance доработали подвеску, переобули автомобиль во внедорожные шины, установили передний бампер с лебедкой и светодиодными фарами.
Само собой, инженеры Hennessey не оставили без внимания двигатель и предложили два варианта форсировки. Благодаря установке приводного нагнетателя, мощность стоковой 411-сильной 6,2-литровой бензиновой «восьмерки» может быть доведена до 600 или 650 л.с. Также предлагается дизельная модификация с восьмицилиндровым 440-сильным турбодизелем Power Stroke, развивающим тепловозный крутящий момент в 1192 Н?м.